VisionCam PS 3D - auf Anfrage

3D Intelligente Kamera

Lasertriangulation. 3D. Intelligente Kamera.
Was ist daran neu? Unser Kamerakopf mit LinLog®-Technologie der Photonfocus AG liefert in voller Auflösung 150 3D Linien/Sekunde (per ROI bis zu mehrere Tausend). Ein neu entwickelter Algorithmus sorgt dafür, dass in Echtzeit der optimale Punkt der Laserlinie gefunden wird. Hierdurch entstehen realitätsnahe 3D-Informationen des Objektes.

(1) D.h. schon aus der Kamera kommen sehr gute 3D-Daten - eine Nachverarbeitung in der Bildverarbeitung entfällt meistens.

Viele 3D-Anwendungen müssen - damit in Weltkoordinaten [mm] gerechnet werden kann - kalibriert werden. Das kann eine Kamera von sich aus nicht und ist stets anwendungsabhängig. Man benötigt einen externen Rechner. Durch die Intelligente Kamera kann dieses im Gerät umgesetzt werden.

(2) Die Kamera selbst ist in der Lage, die Kalibrierung durchzuführen (anwendungsabhängig).

In der Industriellen Bildverarbeitung geht es in der Regel um eine Gut/Schlecht Entscheidung - und nicht um die Aufnahme von 3D-Bilddaten. 3D ist nur ein Hilfsmittel, da wir in der 3. Dimension einfach andere Eigenschaften des Objektes sehen. Diese Auswertung findet in der Kamera statt. Und sie ist gut dafür vorbereitet: Mit einem 1.0 oder 1.2 GHz DSP, 256 Mbyte oder 512 Mbyte Arbeitsspeicher hat sie genügend Rechenpower, um die 3D-Auswertung auszuführen.

Beispielrechnung: 150 3D-Linien pro Sekunde mit je 1.024 Höheninformationen ergibt eine Datenrate von 154 kByte/s, pro Höheninformation somit 6510 Prozessorzyklen.

(3) Die Kamera selbst übernimmt über den integrierten Prozessor die gesamte Anwendung und entscheidet IO/NIO.

Technische Details

• Kamerasensor optimiert für Machine Vision mit 1 MPixel Auflösung.
• In voller Auflösung 150 Höhenlinien/s.
• 3D Auswertung (Subpixel) in Echtzeit im integrierten FPGA
• Viele Bilder (Laser, Schweissen, Elektronikbaugruppen, Folien,...) haben eine hohe Dynamik - die Kamera kommt damit zurecht: 120dB.
• Optimale Bilderzeugung durch LinLog Charakteristik, Steigerung der Framerate durch Region of Interest.
• Sind die Bilder gut hat es auch die Software einfach: 8000 MIPS Rechenleistung stehen dann für auch komplexe Algorithmen bereit.
• Bilder, Bildszenen, Zwischenbilder, viele Daten - mit 256 MB RAM gibt es Freiheitsgrade.
• Fehlerbilder, Zwischenergebnisse, Prüfdokumentation - kein Problem mit 2 GB SD-Card.
• Schalten und verwalten: 3/3 optoentkoppelte IOs.
• Blitzen oder Drehgeber anschließen: 3/3 RS 422.
• Sie stirbt nie aus: 1x RS232.
• Kommunikation einfach und schnell: 1 GBit/s Ethernet.
• Ob Ihre C++ Algorithmik, freie Quellen oder die Profibibliothek HALCON - programmieren leicht gemacht.
• Praktischer Formfaktor: 60mm x 60mm x 135mm bei 8 Watt Leistungsverbrauch.
• Lieferumfang inkl. Start-Up-Programm mit zahlreichen Features!

Technische Spezifikationen

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